庶子一词在古代官职中有所提及，《周礼》中提到的"诸子"官职，负责教导诸侯卿大夫的庶子。在战国时期，庶子是国君、太子、列侯等显贵人物的侍从，包括御庶子、中庶子、少庶子等，有时也被称作门庭庶子。秦汉时期，太子侍从官设有太子庶子和太子中庶子，前者官秩为四百石，后者为六百石。这些职位在后世沿袭，如北齐的东宫官职中，中庶子负责门下坊，庶子则掌管典书坊。隋代时，左右庶子分别统领春坊。在宋代，太子庶子的设置并不固定，常与其他官职合并。辽金时期有左右庶子，而元代有中庶子。明朝和清朝的左右庶子，地位在正五品，主要作为文官晋升的途径，而非太子的直接下属。直至光绪二十八年（1902），庶子官职被废除。在家庭结构中，庶子特指妾所生的儿子，区别于嫡长子。按照古代礼制，庶子地位低于嫡子，不参与宗庙祭祀和父祖地位的继承。嫡子和庶子在宗法制度中有着明确的区分。
