人取桥之战的背景如下：
伊达政宗联合征伐大内定纲：天正十三年，伊达政宗与其岳父田村清显联合发起对大内定纲的征伐。这一行动引发了周边势力的关注与反应。
二本松义继的背叛：在征伐大内定纲的过程中，二本松义继与芦名氏前来救援大内定纲，但大内定纲兵败。随后，伊达联军转向二本松城，二本松义继无奈投降，但二本松城仍被攻破。义继心生恨意，趁和议之机绑架了伊达政宗的父亲伊达辉宗作为人质。辉宗不愿成为政宗的顾忌，激烈反抗，最终与义继同归于尽。
伊达政宗的复仇：政宗在极度悲痛与愤怒之下，为父完成头七法会后，即刻集结一万三千人马直奔二本松城。他的这一行动引发了周边大名的关注与反应。
佐竹义重的干预：陆奥南方的大名佐竹义重为阻止伊达势力的壮大，集结了芦名、石川、二阶堂、白河结城、相马、岩城诸氏共计三万大军北上救援二本松。这使得伊达政宗面临了巨大的军事压力。
人取桥之战的爆发：在围攻二本松城一个月后，政宗仍未攻破该城。此时，面对大军压境，他决定分兵迎战。最终，在天正十三年11月17日，伊达军与佐竹、芦名等诸氏联军会战于人取桥附近，从而爆发了人取桥之战。
