新中国成立后，从1949年至2019年举行大阅兵的主要年份为1949年、1959年、1984年、1999年、2009年、2019年。
1949年开国大典阅兵具有重大历史意义，它首次展现了陆海空三军阵容，受阅装备以“万国造”为主，标志着新中国武装力量的诞生。1959年国庆10周年阅兵时，受阅武器装备基本实现国产化，体现了早期国防工业成果。
1984年国庆35周年阅兵恢复了中断24年的阅兵传统，战略导弹部队首次亮相，展示了我国自行研制的现代化装备。1999年国庆50周年阅兵，新装备占比超90%，是当时我军现代化程度最高的阅兵。
2009年国庆60周年阅兵，重点展示了信息化条件下的军兵种协同能力。2019年国庆70周年阅兵规模盛大，新型武器装备集中亮相，彰显了新时代的国防实力。
另外，在1949 - 1959年每年都举行国庆阅兵，共11次。1960年后实行“五年一小庆，十年一大庆，逢大庆举行阅兵”制度，后续在改革开放后定期恢复阅兵。
