罗湖汽车客运站位于深圳市罗湖区火车站东广场罗湖商业城1-2层，始建于1987年，1988年2月4日正式投入运营，为国家一级（A类）汽车客运站，毗邻罗湖口岸和深圳火车站 。该站服务时间为07:10-21:00 ，历史高峰期日发送班车达1953班次、旅客81154人次 ，现运营线路覆盖广东省内多地及香港、澳门特别行政区 ，日均发送350班次、客运量约4000人次 。客运业务集中在一楼，二楼改造为商业街区引入餐饮、零售等业态 。目前，正在实施一楼西区全面升级改造，计划将该区域建设成为集金融服务、文旅服务、通讯服务、餐饮服务、交通服务、跨境人士服务为一体的罗湖口岸一站式综合服务中心 。
该站曾用名为深圳市交通运输服务公司罗湖汽车客运站，法定代表人为林洪龙 。2013年，车站实施站场改造，实行A、B、C三区封闭式人车分流管理，增设无障碍电梯、候车区及指纹识别仪等智能设备 。2023年5月9日，车站恢复网络购票 。近年来，车站升级后成为港人来深旅游的集散地，二楼由原候车大厅改造的商业街区在假期消费旺盛 。
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