小行星3099（英文名：3099 Hergenrother）是位于主带的小行星，发现编号包含1940 GF、1969 EF1等。该小行星的绝对星等为148.2307965481493等 。
该天体由芬兰天文学家Y. Väisälä于1940年4月3日在图尔库天文台通过摄影观测发现。其命名源自对卡尔·威廉·赫根罗瑟（Carl William Hergenrother）的致敬，他是比奇洛巡天计划（Bigelow Sky Survey）的成员 。
比奇洛巡天计划在发现新的高倾角小行星方面非常成功 。其技术方案为小行星3099的发现提供了观测基础 。该名称由B. G. Marsden, G. V. Williams和S. M. Larson提议 。
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