刘若英的祖父刘咏尧是湖南醴陵人，黄埔军校一期毕业生，一生经历丰富且极具个性，以下从不同方面介绍：
刘咏尧16岁进入军校，在战场上与日本军兵刃相见，几度死里逃生，把一生奉献给了国家。他有着与俗世无争的气魄，老来过着半退休生活。
例如在面对一些婚丧喜庆致词时，他总会跟民族大义扯上关系，像刘若英去大陆拍戏离家前辞行，他会语重心长地叮咛“这一趟你去大陆，是身负重任，两岸的和平就全靠你了”，体现出他时刻胸怀忧国忧民的使命。
音乐喜好：如果问他最喜欢的歌，可能会回答唯一知道的一首通俗歌曲《绿岛小夜曲》；若问会唱什么歌，一定毫不犹豫回答《黄埔军校校歌》，这种耿介几近可爱的个性也会在一些场合展现。
对物品的态度：刘若英小时候拆了一个牛皮纸袋，刘咏尧大发雷霆，斥责她浪费国家资源、不爱惜东西，说袋子可再使用，还一阵数落，后来又故作轻松地塞照片给她，可见他对物品的珍惜。
对孙女的疼爱：在替刘咏尧整理东西时，发现一个用过的牛皮纸袋，上头写着“刘若英小朋友收”，旁边还用毛笔附加写上“代若英孙女保存之邮票一九七一年”，里面是完完整整一套一套的旧邮票，还有刘若英读幼稚园时老师发的印着“奖”的纸片，体现出他对孙女的宝贝和疼爱。
刘若英从未想过公公会有老的一天，后来刘咏尧不太大声说话，连路都懒得走，一坐就是一天，慢慢连饭也不肯自己吃，气若游丝。
他身体虚弱进进出出医院好几回，最后被送进加护病房，全身插满管子。在加护病房的那几个日夜，刘若英工作之余心系医院，每次进去看到围在他身旁荧屏上的数字掉落一点，就如心被刮掉一块般。
一九九八年八月二十二号上午十一点多，刘咏尧离世。家里人告诉刘若英，院子里的那棵跟她公公“聊了一辈子天”的桂花树枯死了。但刘若英出门时，竟闻到扑鼻的桂花香，她觉得香气从公公所在的地方飘过来。
