《耶鲁大学开放课程：基础物理力学、相对论和热力学》是由美国艺术与科学院院士、耶鲁大学约翰·伦道夫·霍夫曼物理学教授R. Shankar著，刘兆龙、李军刚翻译，机械工业出版社于2017年出版的教材类书籍，隶属于“世界名校名家基础教育系列”丛书，内容源自耶鲁大学开放课程。
全书共24章，系统阐述力学、狭义相对论、振动与波动、流体力学及热力学等基础物理学内容。其姊妹篇《基础物理Ⅱ》（中译本于2018年出版）涉及电磁学、光学与量子力学等内容。本书适用于理工科专业学生、高中物理先修课学习者及自学者，可作为高校教材或参考书。
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