《智能型家用全自动豆浆机》是王旭宁于1999年6月1日申请的发明专利，该专利申请号为991122534，公布号为CN1237402，专利公布日为1999年12月8日，发明人是王旭宁。
本发明智能型家用全自动豆浆机属于厨房搅打类制备饮料的家用机械，包括有机头、下盖和杯体，在下盖下端固定安装有温度传感器与下盖控制线路板连接，温度传感器将初始水温水量信号传递给控制线路板电控元气件，使电机工作开始打豆时间与设定的理想打豆水温相协调，在标准水温下打豆、煮浆，制备出的豆浆饮用口感较佳，还能够避免出现糊电热器现象。
2010年11月15日，《智能型家用全自动豆浆机》获得第十二届中国专利奖优秀奖。
（概述图为《智能型家用全自动豆浆机》的摘要附图）
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