双臂协作机器人是一种专门为与人类共同作业而设计的智能化设备，配备有两个可以灵活操作的机械臂，能在共享工作空间中与人类安全互动。2014年，ABB推出全球首款人机协作双臂机器人YuMi 。双臂协作机器人是2019未来科技（智能制造）十大事件之一，相关卷轴被装入带有倒计时装置的时间胶囊进行封存，并在浙江绍兴科技馆向公众展示 。作为机器人学科研究热点方向，其通过双臂协同操作、人机安全设计及智能协作控制技术，实现柔性生产与复杂任务处理 。
该技术已在工业、医疗、服务等领域应用：工业领域涵盖汽车装配、精密零件加工（如ABB YuMi手表制造）及变电站巡检等场景 ；医疗领域涉及手术辅助与康复训练 ；服务领域包括调酒、餐饮制作等场景 。2026年9月，无人邮局服务终端集成双臂协作能力，可完成下单、支付、抓取、盖章、投递等无人化闭环操作 。我国研发主体如新松、大族机器人等推出双臂协作机器人产品 。2025年，双臂协作机器人迎来商业化关键时刻，国产化率提升 。2026年初，华中数控双臂协作机器人产品处于小批量生产阶段 ；旭擎智能于2026年发布的工业具身机器人采用刚柔可调的双臂协同作业架构 。2026年10月，飞渡科技与埃斯顿发布“峥嵘智构・具身智能训练场”，该训练场已在埃斯顿双臂协作机器人上投入应用 。未来技术发展聚焦智能协作控制精度提升、动态轨迹规划算法优化及人机交互模式革新 。
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