行人导航定位精度

行人导航定位精度因技术不同而有所差异，具体精度范围如下：

零速检测修正算法与步态参数优化技术：该技术通过检测行人静止状态（零速）并修正运动过程中的误差，同时优化步态参数（如步长、步频等），可实现亚米级的定位精度。其核心优势在于无需额外硬件支持，仅依赖算法优化即可提升精度，但受行人运动状态（如跑步、跳跃）和环境干扰（如电磁干扰）影响，精度稳定性存在一定波动。

UWB（超宽带）人员定位技术：基于超宽带信号的飞行时间测量，UWB技术原始精度为10-30厘米，在优化算法（如时间同步、信号滤波）和硬件部署（如增加基站密度）后，复杂环境（如多径效应显著的室内）下可提升至5厘米级。其特点是对金属障碍物敏感，但抗多径干扰能力优于传统无线技术，适合高精度室内定位场景。

RTK（实时动态差分）人员定位技术：依赖卫星信号差分修正，RTK在户外开阔环境下可实现厘米级精度，是户外高精度定位的主流方案。但其性能受卫星信号遮挡（如高楼、隧道）和大气延迟影响，需结合惯性导航（IMU）实现连续定位。

AOA（到达角）人员定位技术：通过测量信号到达角度实现定位，精度范围为亚米级至厘米级。其精度高度依赖设备部署密度（基站间距越小精度越高）和环境校准（如反射面建模），适合小范围高精度场景，但大规模部署成本较高。

多源融合人员定位技术（UWB+RTK+AOA+IMU）：通过融合多种传感器数据（如UWB的测距、RTK的卫星定位、AOA的角度测量、IMU的惯性导航），该技术可在复杂环境（如室内外切换、信号遮挡）下保持稳定高精度，并通过动态自适应算法优化定位结果，是当前高精度行人导航的主流解决方案。