关节结构是能活动的骨连结，由关节面、关节囊和关节腔构成。关节面覆盖软骨以减少摩擦，关节囊外层为纤维层提供稳固性，内层滑膜层分泌滑液，关节腔内含滑液形成负压空间。部分关节具有韧带、关节盘等辅助结构，膝关节作为人体最复杂的关节之一，其周围损伤涉及骨折、韧带及软骨损伤等多类型 。
关节软骨由胶原纤维和蛋白多糖基质构成，具有缓冲吸震作用，可保护软骨下骨 。临床研究通过定量CT成像分析关节结构差异，发现健康组亚软骨骨密度显著高于骨关节炎患者，且关节接触模式与疼痛类型相关 。针对严重关节损伤，软骨-骨一体化仿生支架可促进软骨与骨的协同再生修复 。膝关节解剖变异如双未交叉髌腱虽属罕见，但准确识别可避免误诊，MRI技术在此过程中具有重要作用 。
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