柔性机器人是一种完全由柔性材料构成、没有多余硬性结构的工业机器人，通常具有六轴以上的自由度，并运用机器视觉技术。其技术核心包含机器感知、机器行动和人机交互三大模块 。柔性机器人通过模拟生物肌肉运动机制实现功能，其工作系统包含感知层（采集环境数据）、决策层（处理信息）和执行层（驱动变形）三大部分 。该技术利用材料的大范围形变特性，在管道故障检测、医疗诊断和深海探索等领域展现出独特优势 。在航空航天、高铁轨交、汽车制造等领域，柔性机器人技术也已实现高精度加工工序的集成应用，如切割、钻孔和打磨等 。截至2025年3月，在深海探索领域已实现柔性机器人对复杂海底地形的自主勘测 。2025年8月，我国科研团队研发的新型柔性机器人（仿生机器鱼）可在数千米的深海游弋自如，其机身长约32厘米，重量为670克，并已多次在4000米深海进行测试 。2025年12月，索菲丝智能科技（上海）有限公司在越南国际工业及材料技术展览会上展示了应用于表面处理等领域的柔性机器人技术 。2026年1月，受章鱼皮肤启发研制出的能改变表面纹理的新材料有望用于制造擅长伪装的柔性机器人 。相比传统刚性机器人，柔性机器人的高灵活性和能量吸收特性更适应复杂环境下的作业需求，并能安全抓取易碎物品 。
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