无托结构步枪是突击步枪的一种变革设计，通过将握把和扳机置于弹匣前方、以机匣替代传统枪托的方式，在保持枪管长度的同时显著缩短全枪尺寸。该结构形成直枪托设计，射击后坐力直线传递提升精度，但存在火药燃气刺激、换弹匣速度较慢等缺陷 。其重心靠近握把，单手持枪稳定性优于传统步枪，同时增强尼龙护套提升了抗跌落性能 。
该结构诞生于二战后，联合国三个常任理事国曾将其列为制式装备 。代表型号包括中国QBZ95式、法国FAMAS、奥地利AUG、以色列TAR-21及新加坡SAR-21等，其中QBZ95式以高环境适应性著称，SAR-21采用模锻合金钢板防护射手脸部，FAMAS配备集成提把与两脚架 。南非CR-21通过护套改良R4步枪，伊朗KH-2002实现模块化枪管更换功能 。随着有托步枪技术进步，法国、英国等国家已逐步减少无托结构步枪的使用 。
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