主动轮是履带推进装置中用于将发动机动力转化为牵引力的核心部件，它是所有轮中唯一带齿的，直接与变速箱相连 。该部件需承受较大扭矩和换挡载荷，其材料多采用镍铬钼合金钢，并经过渗碳淬火处理，表面硬度达到HRC58-62。主动轮通过与履带板的啮合驱动车辆行进，并配合制动器实现车辆制动。现代主动轮多采用板孔啮合结构，具有低噪音、高耐磨特性，根据啮合副差异可分为单销式（轻型装甲车）和双销式（重型装甲车）两类。主动轮的位置设计（前置或后置）直接影响履带推进装置的通过性和防护性能，后置结构更适用于现代坦克 。
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