古代军曹是军队中的低级职位，大致可看作初级指挥官或班长。
在古代中国，军曹是较低级别的职务。军曹通常具备一定军事技能与领导能力，负责执行上级军官命令，对下属士兵进行指导和训练。他们不仅要维护士兵日常纪律，还要保障训练和战斗任务顺利完成，是军队组织结构里的重要基层环节，类似于企业中的基层管理人员。
不过，不同国家和时期，军曹的职能与地位有所不同。例如在古代日本，军曹是一线作战人员，像95式军刀就装备给军曹、曹长等用于冲锋陷阵。随着时代的发展，军曹这一职位在不同国家军队中的称呼、职能、选拔和培训方式等也发生了诸多变化。在现代一些国家军队中，军曹职能、地位与古代差异明显，如美国海军陆战队的军曹相当于上士，是较为高级的职位；而在中国人民解放军里，军曹相当于中士，为士兵中的基层管理者。
