“扛腿”的姿势在不同场景下有不同形式和名称：
在健身场景中，“扛腿”常指一种经典的核心训练动作。其起始姿势为仰卧，背部紧贴地面，双腿伸直缓慢向上抬起，抬腿角度并非垂直地面，主要锻炼下腹部和腿部肌肉，同时也能锻炼到髋屈肌群。若想增加动作难度，可配合转体触脚尖的动作，这样能有效锻炼到腹斜肌。在呼吸节奏方面，抬腿时呼气，下落时吸气。进行该动作时，常见错误是腰部离开地面，这会导致腰部压力过大，还可能用腿部借力代偿，从而降低对目标肌群的锻炼效果。
在体操、舞蹈或杂技等专业领域，“扛腿”有特定的专业术语，通常被称为“肩扛腿”。这种姿势是将双腿扛到肩膀上，对身体的柔韧性、力量和平衡能力都有较高要求，需要经过长期的专业训练才能完成。
在情侣互动场景中，“扛腿”的姿势还有个名字叫“扛腿式体位”。这种姿势不仅能拉伸大腿后侧肌肉，还能顺带锻炼腹部核心。大腿后侧肌肉在日常活动中参与较多，拉伸该部位肌肉有助于提高身体的柔韧性和运动能力；而腹部核心是身体的重要稳定部位，锻炼腹部核心能增强身体的平衡能力和运动表现。不过，在进行这种互动姿势时，要注意动作的幅度和力度，避免造成身体损伤。
