火星上有岩石、沙尘暴、陨石块残骸、熔岩凝结物等，还可能存在液态水或冰的痕迹，同时有火山、地壳板块活动迹象以及冰川、湖泊和海洋活动痕迹，还发现了甲烷类有机物，其内部结构也有一定探测成果。
洞察号探测显示，其着陆点有3米厚的沙质层，再往下是15米的陨石块残骸，继续往下是150米厚度的熔岩凝结物，这与科学家此前根据撞击坑数量、痕迹以及其中的特殊化合物计算出来的表层结构相符。在火星表面活动的运转型火星车能看到各种各样的岩石，并且火星上还有沙尘暴。
在洞察号抵达火星以前，地球发射的多枚火星探测器发现火星上有火山和地壳板块活动的迹象，还有冰川、湖泊和海洋活动的痕迹。例如好奇号发现了甲烷类有机物，这可作为“该星球很可能存在过生命”的直接证据，让科学家们对火星的过去充满好奇，思考这颗行星曾经是否如同地球那样孕育过属于自己的生命。
人类为洞察号火星探测仪装备了地震探测仪和热流侦测器。通过制造地震波的方式对火星的内部结构进行扫描，热流侦测器可以通过对星球表面和地下浅层的温度对比，判断现在的火星核心是否已经完全冷却，为人类科学家认清火星的内心世界提供帮助。洞察号探测到火星地下200米的情况，让人们对其内部结构有了更深入的了解。
洞察号作为一枚拥有挖掘能力的探测器，在使用地震波探测火星内部结构的同时，执行挖掘任务，尝试从火星表面的沙质土壤中搜索液态水或者冰的痕迹。倘若能找到地下水，未来抵达火星的宇航员将能通过挖井的方式为自己提供珍贵的水源。
