猎鹰HTV-2号超音速飞机（Falcon Hypersonic Technology Vehicle 2）是美国空军与国防高级研究计划署（DARPA）联合研制的高超音速无人飞行器，隶属“全球快速打击计划”重点项目，在攻击时间敏感目标、加固目标等方面具有优势，更能适应未来作战的需要。该机采用“牛头怪IV型”火箭发射，最高速度达20倍音速（约每小时2.8万公里），单架造价3.08亿美元，设计目标为2小时内实现全球打击并携带5吨重的物资，机身采用碳合成材料可抵御2000摄氏度高温。
研发始于2003年。 2010年4月首次试飞因通信中断失败。 改进后于2011年8月11日从范登堡空军基地二次发射，与火箭分离后在返回地球阶段失联。 第二次飞行成功展示了在将近3分钟时间内以高达20马赫的速度飞行时的稳定空气动力控制，但最终因飞行器外壳功能意外退化而失败。 两次试飞旨在验证20倍音速下的气动稳定性与隔热性能，最终未取得完整测试数据。 DARPA后续计划实施“综合高超声速”（IH）项目，首先进行HTV-2的第三次飞行试验，但最终决定不再试飞第三架HTV-2。
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