小行星4056（4056 Timwarner）是一颗位于主带的小行星，由天文学家爱德华·鲍威尔于1985年3月22日在可可尼诺县的安德森梅萨天文台发现 。该天体的绝对星等为354.97482等，轨道参数属于主带小行星分类 。
小行星4056以蒂莫西·华纳（Timothy Warner，1961–1990）命名，其生前曾任宇宙背景探测器（COBE）漫射红外背景实验（DIRBE）项目的首席任务规划师，负责整合科学观测计划 。蒂莫西·华纳还曾担任太阳极大期任务日冕仪/偏振仪实验的运营工程师，涉及空间碎片研究 。
该命名由S.T.斯内尔提议，经国际天文联合会批准后收录于《小行星命名词典》（Dictionary of Minor Planet Names），相关数据通过Springer出版社发布 。
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