卡洛林步兵是17世纪末至18世纪初瑞典国王卡尔十一世与卡尔十二世组建的军队核心力量，首次亮相于大北方战争。其战术区别于西欧，强调使用矛、刺刀及持续近战进攻，使用一种名为“Ga-Pa”的战术，在战斗中会缓慢行进至离敌人数十米处开火后冲锋 。因士兵接战距离极短（30-50米）且纪律严苛而闻名。
为应对国家资源匮乏，卡尔十一世于1680年推行军政改革，建立配给制（“rote”单位），强制地方提供兵员并给予土地或减税补偿。该制度为瑞典组建起包括18000名步兵、8000名骑兵的常备军及配套海军。卡洛林步兵在大北方战争中取得纳尔瓦、里加等战役胜利，但因人口限制导致规模有限，难以承受重大伤亡。军队通过宗教凝聚士气：随军牧师宣扬效忠君主的神圣性，士兵统一接受路德宗信仰教育，并通过同地域编组维持团结。士兵主要装备燧发枪、轻剑与长矛，三分之一中队成员配备刺刀防御骑兵，卡洛林步兵将刺刀用于进攻 。精锐部队部署在两翼。其蓝色军服配黄色袖口成为标志性特征。
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