腾讯地图，前身为SOSO街景地图，是由腾讯公司推出的一种互联网地图服务，于2012年正式上线，2013年更名为腾讯地图 。
腾讯地图提供实时路况刷新，覆盖室内地图及3D地图。支持车道级导航，涵盖多种出行方式智能规划与导航，实时定位并提供AR实景步行导航。路线规划功能预测路况与耗时，推荐更优路线并实时躲避拥堵。AI语音助手支持线路推荐及语音交互，提供实时公交信息。出行服务包括一键叫车、聚合打车平台及多种出行服务小程序。另有特色语音、主题车标、特色地图及搜索周边服务。用户可生成个人足迹地图。
腾讯地图拥有导航地图甲级测绘资质和互联网地图服务甲级资质。 2024年10月26日，iiMedia Research（艾媒咨询）数据显示，2024年中国网民使用的地图导航APP中，腾讯地图位列第三，占比为28.83%。
2025年8月6日消息，腾讯地图已正式上线旅游规划Agent。 9月17日，腾讯地图正式推出全新时空智能开放平台“盖亚”（GAIA，Geospatial Artificial Intelligence Atlas）2026年5月15日，腾讯地图宣布上线骑手模式，为外卖、快递等配送平台的骑手提供专业导航服务。
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