雷德（CV：石川界人）是一位16岁的银河同盟少尉，他在战斗中展现出了极高能力，但除了战斗外，对其他事物一无所知，常因不懂如何表达感情而被误解。在一次战斗中，他不慎被时空扭曲吸入。在进入人工冬眠后逐渐苏醒，雷德来到了被遗忘的边境行星——地球。随后，他被一艘名为加尔刚蒂亚（Gargantia）的船团所救。在语言不通、环境完全未知的环境中，雷德为了生存，开始与Gargantia里的人们交流，并因此内心发生了变化。
艾米（CV：金元寿子）是一位15岁的少女，她在Gargantia中担当传令员（messenger）。她好奇心旺盛、行动力强，脸上总是挂着充满活力的笑容。在遇到从人工冬眠中醒来的雷德后，她对他非常感兴趣，主动提出要帮他介绍Gargantia（Gargantia）并非常照顾他。
贝洛兹（CV：伊藤静）是一位18岁的女性，她从事着从海里打捞旧文明物资的工作。有一天，她从海底捞出了沉睡的雷德和Chamber，并将他们带回了Gargantia中。她擅长操纵工作机械，对工作非常认真，深受同伴信赖，是一个御姐形象。
丽姬朵（CV：大原さやか）是一位22岁的女性，她是Gargantia的船团长费尔洛克的左右手。她非常冷静，是一个理性的主义者，并且有强烈的责任感。然而，她的这些特点有时被人们认为太过死板，导致有些人无法接受她。
飒夜（CV：茅野爱衣）与艾米同为传令员（messenger），与她和梅露蒂关系非常好，三人经常一起行动。她性格老实随和，但对金钱非常在意。因为她的美丽身体曲线，她受到众人的欢迎。
梅露蒂（CV：阿澄佳奈）是一位14岁的传令员（messenger），与其他传令员相比年纪较小，正处于发育期，长相也显得比较年幼。她非常喜爱帅哥，对恋爱故事也感兴趣，但似乎没有亲身经历。她的特点总是露出一副会捉弄人的表情。
比尼昂（CV：小西克幸）是一位20岁的青年，在Gargantia中担任机械修理和设备整备工作。他看起来吊儿郎当，但对机械知识非常丰富，技术值得信赖。他总是梦想着能在海底挖到宝，瞬间变成大富豪。
人形兵器Machine Chamber（CV：杉田智和）是雷德乘坐的人形兵器，也是他的好战友。
《翠星之加尔刚蒂亚》是由虚渊玄担任原案和脚本的原创动画。动画制作由Production I.G公司负责。将于2013年4月7日22：00起在东京电视台开播。
