韩国愿意被19国驻军，主要有应对朝鲜“威胁”、依赖美韩同盟体系、地缘政治博弈需求等原因。
首先是应对朝鲜“威胁”。在朝韩关系紧张的大背景下，韩国认为多国驻军可以增强对朝鲜的威慑力，以此维护自身的安全。通过外部军事力量的存在，韩国试图巩固自身的防御体系，保障其国家安全。
其次是依赖美韩同盟体系。自朝鲜战争结束之后，韩国在安全保障方面长期依赖美国及其盟友。这19国当中，很多是美国主导的“联合国军”历史参与国，像英国、法国、加拿大等；还有部分是近年来新加入的美国盟友，例如德国、日本。驻军行为实际上是韩美共同防御条约的进一步延伸，体现了韩国在安全上对美国及其盟友的深度依赖。
最后是地缘政治博弈需求。韩国希望借助多国驻军这一方式提升自身在国际上的存在感。同时，这也是对美国在亚太地区战略布局的配合，韩国可以通过这种方式换取来自美国的经济和军事支持。不过，这种做法也引发了主权争议，韩国被质疑沦为大国博弈的“棋子”。
需要指出的是，部分国家的驻军规模极小，例如卢森堡仅有数十人，更多是象征性的参与，韩国实际的安全依赖仍然以美军为主。
