现代特拉卡（Hyundai Terracan HP）是韩国现代汽车公司于2001年推出的中型SUV，作为战马系列（Hyundai Galloper）的继任者，其车身设计源自1999年的Highland概念车 。
现代特拉卡采用非承载式车身结构和源自三菱帕杰罗二代的底盘技术，具备较强越野能力 。早期车型搭载3.5升V6汽油引擎，2003年国产化后推出更经济的柴油版本 。特拉卡四驱车型配备2.4升汽油发动机、电动可调的真皮座椅、车顶液晶显示器等配置 。特拉卡兼顾城市驾驶舒适性与越野性能，曾被视为当时定位较高的SUV车型，2007年海外停产后由维拉克斯系列接替，2008年后华泰汽车推出改进版特拉卡T9和T10，生产至2013年前后停产 。
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