萨姆森的心被深深的痛苦所割裂，他无法忘记儿子被捕时那惊恐的眼神。在好友的激励和支持下，他决定踏上一条寻找儿子的艰难道路。这个营救团队的成员们虽然外表各异，性格独特，但他们都为了共同的目标聚集在一起。
小松鼠本尼，萨姆森的亲密伙伴，尽管身材仅有8英寸，却以其机智和幽默给团队带来了无尽的欢乐。他的生存智慧和坚定的支持，使他在营救行动中扮演了重要角色。然而，他的心中藏着一份特别的情感——对12英尺高的长颈鹿布里吉特的深深爱意。布里吉特的高挑身躯在救援行动中提供了许多便利，如她的长颈可以做各种意想不到的工具。
而21英尺长的巨蟒拉里，以其灵活的身躯，成为了团队中的变形金刚。他可以变换形状，如弹弓或舵轮，为团队提供了关键的帮助。树熊奈杰尔，尽管憨态可掬，却渴望摆脱“可爱”的标签，展现他的勇敢。在意外成为组长后，他觉得自己终于找到了证明自己的机会。
然而，非洲角马卡扎，自视甚高，一心想要挑战组长的地位，他渴望改变被捕食者的命运，成为食物链的顶端。在他们还未真正进入野生丛林之前，繁华都市的喧嚣已经让他们感到无所适从。一场充满危险与欢笑的拯救任务，就这样在都市的混乱与丛林的挑战中悄然展开。
游人如织的纽约动物园，壮年雄狮萨姆森自得于一头浓密的鬃髯，身为万兽之王的他喜欢对园中好友及儿子瑞恩夸夸其谈，讲述自己盘踞野生丛林时的英雄岁月，子虚乌有的冒险经历极大震撼了小狮子瑞恩好奇躁动的少年之心，瑞恩厌倦了动物园中波澜不惊的规律生活，渴望亲身经历一次险象环生的丛林奇遇。结果意外发生了，遭遇误捕的瑞恩被送上了开往非洲野生放养的货轮。
