美国的首个无人行星探测任务，先驱者1号（英文名Pioneer 1），也被誉为托尔-艾布尔2号。作为“先驱者计划”中的第二颗探测器，它于1958年10月11日（UTC时间06:53:14[1]，一说08:42:00[2]）发射，标志着NASA成立后发射的第一个航天器的诞生。最初，它的目标是深入研究地球附近及月球轨道的电离层、宇宙射线、地球磁场、游离辐射和微陨石等太空环境。然而，发射过程中发生了一个意外：火箭的第二级因计算机程序的输入错误导致发动机过早关闭，导致先驱者1号被送入一个大椭圆近地轨道，未能达到预期的速度，从而无法按计划接近月球。它的飞行计划因此受阻，仅仅运行了43小时后，便开始进入地球大气层，最终坠落在南太平洋，结束了它的太空之旅。
