丰田汉兰达2010款是广汽丰田于2009年推出的中型SUV，提供5座和7座车型，于2015年停产 。
该车型搭载3.5L V6发动机（最大功率273马力，峰值扭矩337N·m）和2.7L直列四缸发动机（最大功率190马力，峰值扭矩252N·m），3.5L发动机匹配5挡自动变速箱并提供四驱系统，2.7L发动机匹配6挡自动变速箱并为前置前驱 。车身采用镀铬前脸与大灯设计，内饰布局以实用为主。标配ABS防抱死刹车、电子稳定控制系统、前排多气囊及膝部气囊等配置，获得C-NCAP碰撞测试五星认证 。
其定位为城市SUV，主打空间舒适性，第二排座椅支持多功能调节，第三排空间相对局促。燃油经济性与车舱静谧性为突出优势，但加速性能及越野能力较弱 。其二手车市场保值率较高，用户评价普遍认可其家庭实用性，但也指出油耗偏高与隔音效果不足等问题 。
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