威尔士队在世界杯历史上仅参加过两次正赛，其中1958年闯入八强，其余届次未晋级正赛阶段。具体成绩如下：
1958年瑞典世界杯
参赛背景：威尔士通过预选赛首次获得世界杯参赛资格，与英格兰、苏格兰、北爱尔兰共同成为当时仅有的四支英伦参赛球队。
小组赛表现：与匈牙利、墨西哥、瑞典同组，三场小组赛均以平局收场（1-1匈牙利、1-1墨西哥、0-0瑞典），最终因进球数优势晋级淘汰赛。
淘汰赛成绩：1/4决赛对阵巴西，以0-1负于由贝利领衔的巴西队，止步八强。这是威尔士队在世界杯历史上的最佳战绩。
2022年卡塔尔世界杯
参赛背景：威尔士通过欧洲区附加赛时隔64年重返世界杯正赛，成为该届赛事中参赛间隔最长的球队。
小组赛表现：与英格兰、美国、伊朗同组，取得1平2负（1-1美国、0-2伊朗、0-3英格兰），积1分排名小组垫底，未能晋级淘汰赛。
关键球员：贝尔、拉姆塞等老将领衔，但整体实力与1958年相比存在差距，未能延续历史辉煌。
其他补充信息：
总结：威尔士的世界杯历史以1958年八强为巅峰，2022年重返正赛虽未突破小组赛，但已展现复苏迹象。球队需平衡老将经验与新人培养，方有望在未来的赛事中改写历史。
