《圣斗士星矢 冥王神话》是由日本漫画家车田正美担任原作、手代木史织负责绘制的前传漫画，包含《NEXT DIMENSION 冥王神话》（ND）与《THE LOST CANVAS 冥王神话》（LC）两条平行叙事线，中文版由玉皇朝出版有限公司引进。ND于2006年以全彩形式开始不定期连载，LC则自同年起由手代木史织执笔进行黑白周更连载，两者均以原作243年前的圣战为背景 。
故事围绕天马座天马、冥王哈迪斯转生体亚伦与雅典娜转世萨莎展开，刻画前代黄金圣斗士童虎、史昂的经历，并引入巨蟹座马尼格特、双鱼座雅柏菲卡等新角色。作品通过圣衣修复、木栾子念珠等设定拓展世界观，其中LC剧情涉及黄金圣斗士艾尔西德对抗梦界囚禁射手座希捷冯斯，以及水瓶座狄歇尔与天蝎座卡路迪亚寻求海皇波赛顿助力等重要篇章 。ND与LC在人物设定及细节上存在未解释的冲突 。
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