黄草梁长城位于北京市门头沟区斋堂镇黄草梁山梁北坡，属明代内长城体系，北通居庸关，南达紫荆关，构成京西军事防线。该段长城归沿河城管辖，现存沿字6-11号敌台及一座石砌烽火台（合称七座楼），其中沿字十号台存有石匾。墙体以石灰石干砌工艺修筑，敌台多为三层结构，底层设防御射孔，中层储存火药石块，顶层用于瞭望。该段长城隐没于茂密树林之中，远眺难以察觉其存在，需近观方见敌台丛密、城墙连缀之景。西北侧依托东灵山沟壑形成天然屏障，与人工墙体共同构成防御体系 。
该长城正德时期千户李宫曾修缮古道并留下摩崖碑刻。明代末年毛立芳率部驻守沿河城抵御清军 。
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