皇居是天皇平时居住的场所，也是自1868年起历代天皇的居所。现在所说的皇居位于东京千代田区，是指曾命名为“宫城”的东京江户城旧址一代 。皇居由“御所”（天皇居住的地方）、“宫殿”（各种公共仪式及政务的举行场所）和宫内厅（日本的一个行政机关）等组成，其东侧的皇居东御苑对公众开放参观 。
江户城始建于15世纪中叶，于17世纪初由德川幕府的创始人德川家康进行了大规模的扩建 。1868年明治维新后，江户城成为天皇的居所。由1888年至1948年皇居的正式名称是“宫城”。二战期间，皇居曾受到美军的轰炸，至1968年依据原貌重建 。2019年，明仁天皇退位，德仁天皇即位，相关仪式在皇居举行 。皇居内部大部分区域不对外开放，但每年在新年（1月2日）和天皇生日会举行一般参贺活动，允许公众进入 ，例如1月2日便举行了无人数限制的新年参贺 。日常参观需通过预约申请，由宫内厅组织导览 。
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