卿姓为多源流汉族姓氏，主要源自古代官职称谓。其世系可追溯至黄帝公孙轩辕，经昌意、颛顼、穷蝉、敬康、句望、桥牛、瞽叟至舜（重华），战国时期赵国上卿虞卿（舜之后裔）因功受封，其后裔以官为氏，著《虞氏春秋》被尊为得姓始祖。虞卿初见赵孝成王受赐黄金百镒、白璧一双，再封上卿，后为救魏相魏齐弃官隐居大梁，终发愤著书。另有周宣王卿士仲山甫支系、秦末卿子冠军宋义子孙改姓及满族、侗族等少数民族汉化改姓 。
该姓郡望为渤海郡与邵阳堂，现有人口约17.2万，位列当代姓氏第312位，主要分布于湖南、四川、云南等长江沿线省份 。历史代表人物包括战国魏将卿秦、唐代进士卿侃、清代太常寺少卿卿祖培及近代获孙中山授衔的陆军中将卿衡 。
卿氏迁徙多因战乱与仕途变动，形成湖南新化“万政志兴思”、四川金堂“百夫必太天”等字辈体系。现存族谱记载显示其支系通过改姓融入汉族，世系传承脉络清晰 。
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