“机智”号（Ingenuity）是美国国家航空航天局研发的首架火星直升机，重1.8公斤，配备4片碳纤维旋翼，最高转速达每分钟2400转，由太阳能电池板供电 。它于2021年2月搭载“毅力”号火星车着陆火星，并于同年4月19日完成首次火星受控飞行，累计执行72次飞行任务 。
2020年4月，该直升机由美国亚拉巴马州高中生命名后，计划于2020年7月搭乘“毅力”号前往火星，并于2021年2月抵达火星 。2021年5月首次在导航故障情况下完成安全着陆 。2022年4月发现“毅力”号着陆设备碎片 ，5月因电力不足短暂失联后恢复 。2024年1月25日NASA宣布其因超额完成任务退役，12月确认导航系统故障导致旋翼受损为任务终结主因 。2026年9月，美国宇航局火星直升机旋翼突破1.08马赫，升力提高30% 。
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