许亚军有两个子女。 许亚军与前妻张澍育有一子，孩子出生后两人因性格不合等原因选择分开。后来许亚军与演员张光北的妹妹张晓敏结婚，婚后两人感情稳定，并育有一个女儿。许亚军在公开场合较少谈及家庭生活，尤其对子女信息保护得较为周全，但从过往媒体报道和亲友透露的信息中可以确认他有一儿一女。作为资深演员，许亚军在荧幕上塑造了众多经典角色，而在生活中则一直保持低调，注重家庭隐私。他对两个孩子都十分关爱，尽管工作繁忙，仍尽量抽出时间陪伴家人。他的教育方式偏向传统与温和，希望孩子们能健康、平凡地成长。由于他始终未在社交平台公开子女正脸或详细近况，因此外界对其子女的具体情况了解有限。许亚军也从未利用子女博取关注，始终坚持将家庭与事业分开处理。这种保护家人的态度也赢得了不少观众的尊重。
