网球历史上的一个重要里程碑是始于1970年的网球大师杯赛，它的发展历程可以追溯到国际网球联合会（ITF）组织的大师巡回赛。最初，这项比赛是在每年年底举行，吸引了男子巡回赛中最顶尖的选手，然而，它并不影响参赛者的世界排名。
1990年，国际职业网球联合会（ATP）接手了男子巡回赛的管理，并以ATP世界巡回锦标赛取代了原有的大师赛。然而，当时的世界排名制度存在问题，一个全胜冠军与仅赢得一项四大满贯赛事冠军的选手得分相同。为解决这一问题，ITF推出了大满贯杯赛，选取当年大满贯赛事中表现最佳的16位选手参赛。
1999年，ATP和ITF决定合并他们的年终赛事，从而诞生了网球大师杯赛，这是对大师赛和ATP世界巡回锦标赛的整合。与前两者不同，网球大师杯赛的独特之处在于只有8名选手参与。双打比赛最初独立于单打比赛，通常在单打比赛后的一周进行，但近年来，双打赛事也逐渐与单打比赛在同一周同一地点举行。
无论是单打还是双打，参赛者都是各自巡回赛中最为成功的8支队伍，他们以小组单循环的形式进行激烈争夺。这个赛事的演变反映了网球比赛规则和组织结构的不断调整与进步，使之成为网球界备受瞩目的年度盛事。
网球大师杯赛是一项网球锦标赛，在每年的年底举行，2008年在上海举办的网球大师杯赛是历史上最后一届网球大师杯赛，2009年起，网球大师杯赛更名为“ATP世界巡回总决赛”，且移师英国伦敦。
